Linea di pruduzzione di valvole à porta dolce

1. L'operatore mette u pallet pienu di pezzi di u corpu di a valvula in a slot di pusizionamentu di carica 1 è a slot di pusizionamentu di carica 2 per u pusizionamentu, è mette u vassoio viotu in a slot di pusizionamentu di carica 1 è a slot di pusizionamentu di scaricamentu 2 per u pusizionamentu.

2. A camera di u robot 1 scansiona a pezza nantu à u pallet in a fessura di pusizionamentu di alimentazione 1 per pusizziunà currettamente a pezza, è a pezza 1 hè fissata è piazzata in u dispusitivu di pusizionamentu nantu à a tavula buffer 1.
À u listessu tempu, afferra a pezza trasfurmata 3 (u robot 2 l'hà appena presa da a macchina utensile 2), si move versu a fessura di pusizionamentu di scaricamentu 1 è a mette ordinatamente in u pallet cum'è necessariu.
A camera di u robot 1 scansiona a pezza nantu à u pallet in a fessura di pusizionamentu di l'alimentazione 2 per pusizziunà currettamente a pezza, è a pezza 4 hè fissata è piazzata in u dispositivu di pusizionamentu nantu à a tavula di buffer 2.
À u listessu tempu, afferra a pezza trasfurmata 6 (u robot 3 l'hà appena presa da a macchina utensile 4), si move versu a fessura di pusizionamentu di scaricamentu 2 è a mette ordinatamente in u pallet cum'è necessariu.

3. U robot 2 serra a pezza 1 da a tavula di buffer 1 è corre versu a macchina utensile 1, afferra a pezza finita 2 è serra a pezza 1, corre versu a macchina utensile 2, afferra a pezza finita 3 è serra a pezza 2, è corre versu a tavula di buffer 1. Pone a pezza 3. U robot 2 cumpleta u ciclu.

4. U robot 3 afferra a pezza 4 da a tavula di buffering 2 è corre versu a macchina utensile 3, afferra a pezza finita 5 è serra a pezza 4, corre versu a macchina utensile 4, afferra a pezza finita 6 è serra a pezza 5, è corre versu a tavula di buffering 2. Pone a pezza 6. U robot 3 cumpleta u ciclu.