Linea di Pruduzzione di Valve a Porta Morbida

1.L'operatore mette u pallet pienu di pezzi di u corpu di valvula in u slot di posizionamentu di carica 1 è u slot di posizionamentu di carica 2 per u pusizziunamentu, è mette u vassou viotu in u slot di posizionamentu di carica 1 è u slot di posizionamentu di scaricamentu 2 per u posizionamentu.

2.A camera nantu à u robot 1 scansa a pezza di travagliu nantu à u pallet in u slot di posizionamentu di l'alimentazione 1 per pusà accuratamente a pezza di travagliu, è a pezza 1 hè chjappata è posta in l'attrezzatura di posizionamentu nantu à a tavola di buffer 1.
À u listessu tempu, afferra a pezza trattata 3 (u robot 2 l'hà appena presa da a macchina utensile 2), si move à a fessura di posizionamentu di scaricamentu 1 è u mette in ordine in u pallet cum'è necessariu.
A camera nantu à u robot 1 scansa a pezza di travagliu nantu à u pallet in u slot di posizionamentu di l'alimentazione 2 per pusà accuratamente a pezza di travagliu, è a pezza 4 hè chjappata è posta in l'attrezzatura di posizionamentu nantu à a tavola di buffer 2.
À u listessu tempu, afferra a pezza trattata 6 (u robot 3 l'hà appena afferratu da a macchina utensile 4), si move à a fessura di posizionamentu di scaricamentu 2 è a mette in ordine in u pallet cum'è necessariu.

3.U robot 2 chjappà a pezza 1 da a tavola di buffer 1 è corre à a macchina utensile 1, afferra u pezzu finitu 2 è chjappà a pezza 1, corre à a macchina utensile 2, afferra a pezza finita 3 è chjappà a pezza 2. , è corre à a tavula di buffer 1. Pone a pezza di travagliu 3. U robot 2 compie u ciculu.

4.U robot 3 piglia a pezza di travagliu 4 da a tavula di buffering 2 è corre versu a macchina utensile 3, afferra u pezzu finitu 5 è chjappà a pezza 4, corre à a macchina utensile 4, afferra a pezza finita 6 è pinza a pezza 5. , è corre à a tavula di buffer 2. Pone a pezza di travagliu 6. Robot 3 compie u ciculu.